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    智能一體化電動執行器介紹

    文章來源:發表時間:2018-03-16 12:11:17

      智能一體化電動執行器各階段運轉速度的計算原理,設第i段速度的變化速率為ki,則有:式中:Δv為兩段點之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間,Δt=ti+1-ti,顯然,當ki=0時為恒速段,ki>0時為升速段,ki<0時為減速段,恣意時辰的速度給定值為:Ts為采樣周期,各階段的時間長短、減速度的大小、在何位置末尾勻速或減速均與給定位置、以后位置以及運轉速度有關,速度調理器采用模糊神經網絡控制算法,,變化速率ki的取值由給定位置、以后位置以及運轉速度的大小確定,外環主要依據以后位置速度的設定,經過速度給定發作器向內環提供速度的設定值,

      智能一體化電動執行器速度給定發作器的任務原理為:經過比擬實踐閥位與給定閥位,當二者不相等時,以恒定減速度減速,減速點依據以后速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來,智能一體化電動執行器的速度控制原理剖析

      智能一體化電動執行器采用雙環控制方案,速度環主要將以后速度與速度給定發作器送來的設定速度相比擬,經過速度調理器改動PWM波發作器載波頻率,完成電機的轉速調理。

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