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    電動執行器各項技術參數的含義

    文章來源:發表時間:2019-01-03 17:20:38

      《電動執行器的選型方法與技巧》一文曾經提到電動執行器部分參數,這里將將對電動執行機構(電動執行器)的各項技術參數作更深入的闡述,并給出一些技術參數的測量方法,更詳細信息可以參考電動執行器行業標準JB/T 8219-1999。

      1、基本誤差(精度)

      這是評價電電動執行機構(電動執行器)控制精度的一項重要參數,計算公式如下:

      

    電動執行機構(電動執行器)基本誤差計算公式

     

      式中:δ —— 基本誤差,%

      L1—— 輸出軸行程實測值,直行程單位為mm,角行程單位為度,多轉式單位為R

      L0—— 輸出軸行程約定真值,直行程單位為mm,角行程單位為度,多轉式單位為R

      L —— 執行器額定行程,直行程單位為mm,角行程單位為度,多轉式單位為R

      測量方法:

      比例式電動執行機構(電動執行器)(即調節型)的測量方法:緩慢地增大或減小輸入信號,并在正反方向記錄輸出軸行程值,按基本誤差計算公式計算。

      積分式電動執行機構(電動執行器)(即開關型帶反饋)的測量方法:以手動方式緩慢地增加或減小位置發送器信號,并在正反方向記錄輸出軸行程值,按基本誤差計算公式計算,一般在上行和下和兩個方向分別測輸入為0%、25%、50%、75%、100%時的誤差,取最大值。

      2、回差

      回差是衡量電動執行機構(電動執行器)重復精度的一個指標,其測量方法是在不同方向各點(一般是上行25%、50%、75%、100%和下行75%、50%、25%、0%幾個點)測得的基本誤差,在同一個點的上行和下行誤差之差值的絕對值,最終回頭取差值最大的那個。

      3、死區

      死區是信號增大或減小一個值電動執行機構(電動執行器)卻不動作,這個最大值就是電動執行機構(電動執行器)的死區,測量方法是在行程的25%、50%、75%、100%三個,緩慢地增加(或減小)輸入信號,直到輸出軸有一個可以觀察到行程變化,記下當前的輸入值 I1;然后反方向緩慢改變輸入信號,直到能觀察到輸出軸動作,記錄下當前輸入值 I2,然后按以下公式計算死區值:

      

    電動執行機構(電動執行器)死區計算公式

     

      式中:△ —— 死區,%

      I —— 輸入量程

      4、輸出力矩(推力)

      這是電動執行機構(電動執行器)一個非常重要的參數,是衡量其驅力能力的一個標準,對于直行程電動執行器(電動執行機構)而言,這個參數叫最大推力,單位為N或Kg,1Kg = 10N。對于角行程或多轉式電動執行機構(電動執行器)而言,這個參數叫最大輸出力矩,單位為N.m或Kg.m,1Kg.m = 10N.m。這一參數的測量方法是直接用電動執行機構(電動執行器)驅力負載,測量其能驅動的最大負載即可。

      5、輸入信號

      在《電動執行器的選型方法與技巧》一文中已經說得比較清楚。

      6、輸出信號

      同樣在《電動執行器的選型方法與技巧》一文中已經說得比較清楚。

      7、防護等級

      即外殼防護等級(IP代碼),可以參看外殼防護等級國家標準 GB4208-93

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